Esai Manuel Morales (né le 1er octobre 1962) est un acteur américain.
Il a joué Bob Valenzuela dans le biopic La Bamba en 1987.
Il est également apparu dans le drame PBS American Family et dans la série Showtime Resurrection Blvd...
Il est peut-être surtout connu pour ses rôles de lieutenant Tony Rodriguez dans NYPD Blue et Joseph Adama dans la série télévisée de science-fiction Caprica.