Peter Vaughan (né le 4 avril 1923) est un acteur anglais, connu pour ses nombreux seconds rôles dans diverses productions cinématographiques et télévisuelles britanniques.
Il a beaucoup travaillé sur scène, se faisant connaître pour des rôles tels que ceux d'inspecteurs de police, d'agents soviétiques et autres rôles similaires.
Il est surtout connu pour son rôle de Grouty dans la sitcom Porridge (bien qu'il ne soit apparu que dans trois épisodes) et a également eu un rôle récurrent aux côtés de Robert Lindsay dans Citizen Smith, écrit par John Sullivan.
Il a également eu des rôles majeurs comme Tom Franklin dans Chancer (1990-1991) qui a tourné pendant 20 épisodes et comme Maester Aemon dans HBOs Game of Thrones.