Robert Lyle Knepper (né le 8 juillet 1959) est un acteur américain surtout connu pour son rôle de Theodore T-Bag Bagwell dans la série dramatique de la FOX Prison Break de 2005 à 2009.
Il a également joué dans des films tels que Good Night, et Good Luck, Hitman et Transporter 3.
Knepper a rejoint le casting de Heroes pour sa quatrième et dernière saison dans le rôle de Samuel Sullivan.
Il a joué le rôle de Sid Rothman dans la série télévisée néo-noir Mob City, qui a été diffusée en première sur la TNT en 2013.
Knepper jouera le rôle d'Antonius dans The Hunger Games : Mockingjay - Partie 1 et Partie 2.