Robert Bob Peterson (né le 18 janvier 1961) est un animateur, scénariste, réalisateur et acteur vocal américain qui travaille aux studios d'animation Pixar.
Il a fait ses débuts de réalisateur sur Up, dans lequel il a également interprété le personnage de Dug.
Il a été engagé par Roger Gould en 1994 et a commencé comme animateur pour des publicités.
Il est ensuite devenu animateur sur Toy Story.