Nichelle Nichols (née Grace Dell Nichols le 28 décembre 1932) est une actrice, chanteuse et artiste vocale américaine.
Elle a chanté avec Duke Ellington et Lionel Hampton avant de se tourner vers le théâtre.
Le rôle le plus célèbre de Nichols est celui d'officier des communications, le lieutenant Uhura à bord de l'USS Enterprise dans la populaire série télévisée Star Trek (1966-1969), ainsi que dans les films qui ont suivi, où son personnage a finalement été promu au grade de commandant dans Starfleet.
Son personnage de Star Trek était révolutionnaire dans la société américaine de l'époque, et le leader des droits civiques Martin Luther King, Jr.
a personnellement loué son travail sur l'émission et lui a demandé de rester quand elle envisageait de quitter la série.