Robert Antelme (5 janvier 1917, Sartène, Corse-du-Sud - 26 octobre 1990) était un écrivain français.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, il s'engage dans la Résistance française et déporte, puis épouse Marguerite Duras en 1939.
Leur enfant est mort à la naissance en 1942.
La même année, Duras rencontre Dionys Mascolo, qui devient son amant, et Antelme est arrêté et déporté le 1er juillet 1944.
Il était à Buchenwald, puis à Gandersheim.
Après la fin de la guerre, François Mitterrand trouva Antelme dans un état épouvantable lors de sa visite au camp de concentration de Dachau et organisa son retour à Paris ; Mitterrand rapporta plus tard qu'il n'avait presque pas entendu l'appel à voix douce d'Antelme à lui.
Marguerite Duras s'est occupée d'Antelme et a écrit à La Douleur sur son retour.
Elle a divorcé peu de temps après qu'il ait recouvré la santé, mais ils sont restés amis.