Peter Claver Cullen (né le 28 juillet 1941) est un acteur canadien.
Il est surtout connu comme la voix originale d'Optimus Prime (ainsi que d'Ironhide) dans la série d'animation Transformers des années 1980 et Eeyore dans la franchise Winnie l'ourson.
Il a également chanté Monetery Jack dans Chip n Dale Rescue Rangers de la première à la troisième saison.
Depuis 2007, Peter Cullen a repris son rôle d'Optimus Prime dans tous les médias liés à Transformers, à commencer par le premier film en direct.