Robert Paul Hirsch (26 juillet 1925, L'Isle Adam, Val-d'Oise, Île-de-France) est un acteur français.
Il est sociétaire de la Comédie-Française depuis 1952.
En 1990, il a remporté le César du meilleur acteur dans un rôle de soutien pour son rôle dans Hiver 54, l'abbé Pierre.
Parmi ses autres apparitions au cinéma, mentionnons Le Bossu de Notre Dame, et en 2006/07, il a joué dans Le gardien au Théâtre de l'Oeuvre puis au Théâtre de Paris, où il a demandé à Florian Zeller d'écrire un rôle spécialement pour lui, en avril 2011, pour Le Pere qui a été créé au Théâtre Hebertot à Paris, en septembre 2012.
Hirsch jouait le personnage central, André, à l'âge de 87 ans.