Robert Rafelson (né le 21 février 1933), connu sous le nom de Bob Rafelson, est un réalisateur, auteur et producteur américain.
Il a été l'un des premiers membres du mouvement New Hollywood dans les années 1970 et est surtout connu pour avoir réalisé et co-écrit le film Five Easy Pieces, mettant en vedette Jack Nicholson, tout en étant l'un des créateurs du groupe pop et de la série télévisée The Monkees avec Bert Schneider de Raybert/BBS Productions.
Sa première femme était la designer de production Toby Carr Rafelson.
Son fils aîné est l'auteur-compositeur Peter Rafelson, qui a coécrit la chanson à succès Open Your Heart for Madonna.