Robert Picardo (né le 27 octobre 1953) est un acteur américain.
Il est surtout connu pour ses portraits du Dr Dick Richards sur la plage chinoise d'ABC, l'hologramme médical d'urgence (EMH), aussi connu sous le nom de The Doctor, sur Star Trek : Voyager de UPN, The Cowboy in Innerspace, Coach Cutlip sur The Wonder Years (où il a reçu une nomination aux Emmys), Ben Wheeler dans Wagons East, et Richard Woolsey dans Stargate SG-1, la télésérie militaire canadienne-américaine de science-fiction Stargate Atlantis et Stargate Univers Porte.