Lee Majors (né Harvey Lee Yeary le 23 avril 1939) est un acteur américain de télévision, de cinéma et de voix, surtout connu pour ses rôles de Heath Barkley dans la série télévisée The Big Valley (1965-69), de Colonel Steve Austin dans The Six Million Dollar Man (1973-78) et de Colt Seavers dans The Fall Guy (1981-86).
À la fin des années 1980 et dans les années 1990, il a repris le rôle de Steve Austin dans un certain nombre de téléfilms, et a joué dans un certain nombre de rôles de soutien, récurrents et de camées dans des longs métrages et des séries télévisées, et a prêté sa voix à plusieurs séries télévisées animées et jeux vidéo.