Après la Seconde Guerre mondiale, le Muskegon, Kennedy, né au Michigan, a trouvé du travail dans l'écriture pour la radio, puis a utilisé sa formation d'officier de cavalerie pour obtenir un emploi d'entraîneur et de cascadeur d'escrime dans des films.
Bien que l'émission n'ait jamais été produite, elle a amené Kennedy à écrire des scénarios pour un certain nombre de films de Batjac, à commencer par le film western Seven Men from Now de 1956, avec Randolph Scott.
Dans les années 1960, après être devenu réalisateur de films, Kennedy a écrit pour des émissions de télévision occidentales.
Il a écrit et réalisé un épisode de la première saison de la série télévisée Combat ! des années 60 intitulé "The Walking Wounded." En 1996, on lui a dédié une Étoile de la Palme d'or sur le Palm Springs, Californie, Walk of Stars.