Rupert William Penry-Jones (né le 22 septembre 1970) est un acteur anglais, connu pour son rôle d'Adam Carter dans la série télévisée britannique Spooks (également diffusée à l'échelle internationale sous le titre MI-5), pour son rôle de Clive Reader QC dans le drame juridique Silk de la BBC et pour divers autres rôles importants dans l'industrie télévisuelle britannique.