David Steinberg (né le 9 août 1942) est un comédien, acteur, écrivain, réalisateur et auteur canadien.
Au plus fort de sa popularité, à la fin des années 1960 et au début des années 1970, il était l'un des comiques les plus connus aux États-Unis.
Il est apparu plus de 130 fois dans le Tonight Show avec Johnny Carson (deuxième après Bob Hope en nombre d'apparitions) et a été l'hôte invité 12 fois, le plus jeune jamais invité.
Steinberg a réalisé plusieurs films et épisodes de plusieurs des comédies de situation télévisées les plus réussies des vingt dernières années, dont Seinfeld, Friends, Mad About You, Curb Your Enthusiasm, et plus de 35 épisodes de Designing Women.depuis 2012, Steinberg a animé le programme d'interviews Inside Comedy sur le réseau Showtime.